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雙繞組電機繞組切換及相關問題調試案例

文章來源:旺材電機與電控 作者:【*】 點擊:次 時間:2018/12/14 11:12:31

北京發那科某客戶首次使用aiIT 8/15000主軸電機,機床廠家自行完成主軸單元安裝後,按照我方提供的标準電機參數多次設定未能成功驅動主軸電機,發生SP9034報警、SP1982報警無法解除,對于雙繞組切換電機的使用及梯圖處理也存在困難。

解決過程1、繞組切換單元制作

由于廠家并未購買我方提供的FANUC繞組切換單元,因此需要單獨購買。出于産品性能考慮推薦其購買FUJI接觸器。具體選型步驟為:

1) 根據電機峰值電流确定接觸器的型号。查詢ai主軸電機規格說明書可知aiIT8/15000電機峰值電流為108A,對照FUJI接觸器規格表,可确定選擇N6P型号接觸器作為切換單元。

2)根據電機規格确定接觸器數量。aiIT8/15000電機為Y-Δ切換方式,因此需要兩個接觸器。

3) 根據電機規格确定連接方式。接線如下圖所示。


解決過程2、發生主軸報警

SP9034(主軸參數錯誤)、SP1982 (串行主軸放大器錯誤)

由于廠家首次使用aiIT 8/15000主軸電機,且該電機沒有專用電機代碼,需要手動輸入電機參數,所以首先需檢查是否存在參數誤設,現場指導其進行此類電機的初始化流程:

1)設定主軸電機初始化位P4019#7=1,以及電機代碼P4133=400。(無電機代碼且隻使用低速繞組時電機初始化代碼P4133設定為300)

2)NC斷電重啟,自動加載電機基礎參數。

3)按照主軸電機參數說明書中電機參數列表手動輸入,确保電機參數無誤。

4)關閉機床總電源,電機初始化完成。

5)設定主軸各檔最大轉速及編碼器類型。

正确完成以上設定後SP9034報警解除。至于SP1982報警,檢查主軸放大器接線發現JYA2接至JYA3,更正後,報警解除。

解決過程3、雙繞組切換相關的PMC信号

雙繞組電機切換繞組時,還需要處理相應的PMC信号,即繞組輸出切換請求信号G71.6(RSLA),以及換擋咬合/齒輪信号G70.2,G70.3(CTH1A,2A),具體的PMC時序如下圖所示:

解決過程4、繞組切換實現

從換擋流暢性及延長接觸器使用壽命考慮,推薦切換方式為根據速度指令切換,而不使用實際速度切換方法。P4023中設定速度切換點,該電機的切換點為4000rpm,因此P4023=4000/15000*1000=267。完成以上各步設定,電機就可以正常實現電機高低速繞組的切換了。

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