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高通推出RB3機器人開發平台

文章來源:cnBeta 作者:【*】 點擊:次 時間:2019/2/26 10:56:41

随着移動世界大會(MWC 2019)的開幕,5G 成為了絕對的重量級主題。不過作為行業的佼佼者,高通不僅僅将重心放在處理器和基帶上。外媒報道稱,該公司剛剛發布了全新的 RB3 機器人平台。其采用基于骁龍的軟件和硬件,旨在簡化智能機器人的開發工作。

高通推出RB3機器人開發平台

當然,這并不是高通在該領域的首次嘗試。此前,該公司已在無人機和自動駕駛平台上涉獵多年。

至于最新的 RB3 平台,其沿用了高通擅長的平台定制方案,集成了一系列傳感器、芯片、以及軟件堆棧。

高通 RB3 機器人平台的硬件開發套件,包含了一塊定制的 DragonBoard 845c 開發闆,以及 SDM845 SoC 。

其遵循 96Boards 開放硬件規範,兼容各種夾層擴展闆。比如你可以添加機器人聯機擴展闆,通過成像插件為平台加入圖像和 4K 支持、或基于人工智能的對象檢測與識别。

此外,RB3 的追蹤攝像頭附件,可用于路徑規劃和障礙規避,讓該平台能夠執行可視化同步定位與映射(vSLAM)。

立體攝像頭可用于導航,飛行時間(ToF)攝像頭則可支持各種光照條件下的人物、手勢和物體檢測。

其采用與骁龍 845 同樣的 Spectra 280 影像處理器(ISP),最高支援 32MP 單攝、以及 4K @ 60fps HDR 視頻拍攝。

軟件方面,新平台率先支持 Linux 與 ROS(機器人操作系統),以及專為機器人打造的 AI 神經處理 SDK 和計算機視覺軟件。

此外,RB3 支持亞馬遜 AWS RoboMaker,且高通有意為其添加對 Ubuntu Linux 的支持。

開發套件中包含了 DragonBoard 845c 和導航擴展闆 —— 帶有飛行時間(ToF)、追蹤、立體攝像頭、主攝、以及電源模塊。

如果更進一步,它還支持多麥克風、慣性測量(IMU)、近距等傳感器,用于蜂窩連接的 LTE 擴展闆、甚至面向未來的 5G 選項。

當然,高通仍給予了機器人制造商充分的選擇自由 —— 無論是原型設計、還是現成的系統級模塊,RB3 都能夠高效助其縮短開發時間。

目前高通已為 20 多款機器人産品提供支撐,包括索尼新款 aibo、iRobot 真空吸塵器機器人、Ecovacs 清潔機器人、無人機,以及工業級的配套機器人。

高通 RB3 機器人開發套件現已上市,預計首批商用産品會在 2019 年内面世,其中 NAVER 和 LG 都是這家芯片制造商的早期客戶。

此外,京東、BrainCorp、Robotis、Misty Robotics 和 Anki 也有望推出各自的硬件産品。


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